Né à Buenos Aires, en Argentine, en 1941, Messer a suivi un apprentissage d'orfèvre à Pforzheim et a fréquenté l'école d'art et d'artisanat de cette ville. Après ses études à l'Académie des Beaux-Arts de Stuttgart, il a également suivi une formation de fondeur d'art. À la fin des années 1960, il s'était déjà fait remarquer par ses sculptures, parfois très satiriques.