La première rencontre de Koziol avec la sculpture fut très concrète : en 1945, le jeune vétéran de guerre effectua un stage à la carrière de pierre naturelle de Neuenstein. Deux ans plus tard, son parcours le mena à l'école d'art Käthe Kollwitz de Berlin, où il rencontra, entre autres, Georg Kolbe. De 1958 à 1960, il étudia la sculpture auprès de Giacomo Manzu. Immédiatement après, il fonda sa propre fonderie de bronze, qu'il exploita jusqu'en 1971. Dès lors, et jusqu'à un âge avancé, il créa des sculptures et des fontaines d'extérieur pour l'espace public, ainsi que des sculptures sacrées pour des monuments commémoratifs et des églises. Koziol fut le premier lauréat du prix d'art Hohenlohe. Ses œuvres sont exposées dans environ 125 espaces publics.