Manfred Welzel a étudié la sculpture auprès du professeur Alexander Gonda à l'Académie des Beaux-Arts de Berlin-Charlottenburg de 1947 à 1952. Il a ensuite effectué des voyages d'études en Italie, en Grèce et en Crète, et a également reçu ses premières récompenses : en 1954, il a reçu le prix Georg Kolbe de la ville de Berlin. De 1955 à 1969, il a enseigné la sculpture, la gravure et le dessin à Stuttgart, puis s'est lancé dans la sculpture indépendante. Dans son œuvre sculpturale, l'artiste évite l'abstraction superflue et reste figuratif ; ses compositions trouvent toujours un équilibre subtil entre scènes quotidiennes et universalité discrète. Cela s'applique aussi bien à son art sacré qu'à ses œuvres sans motifs.